ROS1 관련 도구들 (rqt 시리즈, rviz 등)은 Qt 특히 PyQt를 사용하여 만들어졌는데, 일반 상황에선 괜찮으나, 4k 모니터 등 고해상도 모니터에서 HiDPi 설정을 켠 경우에 레이아웃이 깨지는 경우가 발생한다. 폰트 크기는 정상적이지만, 버튼 등 나머지 레이아웃은 그렇지 않음으로 인해, 이상하게 보인다. 간단히 환경변수를 셋팅함으로서 이 문제는 해결이 된다. 위와 같이 실행한 후, 다시 rviz 등을 실행해 … Continue reading PyQt and HiDPi Scaling